[00020009]一种基于多传感器的移动小车避障和定位系统及方法
技术详细介绍
一种适用于多传感器的移动小车避障和定位系统，包括一辆移动小车、四个定位节点和一个协调节点，移动小车包括移动小车本体、一个超声波模块、两个红外模块和一个ZigBee模块，移动小车本体用于小车的运动控制，超声波模块用于避开小车前方的障碍物，红外模块用于避开小车左右两侧的障碍物，ZigBee模块用于接收和发送ZigBee信号；每个定位节点位于定位系统中的位置各不相同，每个定位节点包括一个ZigBee模块、一个稳压模块和一块电池；协调节点包括一个ZigBee模块，协调节点用于计算移动小车的位置坐标。以及提供一种适用于多传感器的移动小车避障和定位方法。本发明能显著提高移动小车的避障和定位的精确性。
