[00020091]一种基于香农熵分布和覆盖率的新生目标出生强度估计方法
技术详细介绍
一种基于香农熵分布和覆盖率的新生目标出生强度估计方法，包括以下步骤1)利用目标检测方法获取当前时刻的测量值，并将其分为幸存测量值和出生测量值；2)利用t‑1时刻所得目标状态值Xt‑1和测量值Zt‑1对目标出生强度γt(xt)进行初始化，得到初始化后的出生目标强度为γini,t(xt)；3)基于香农熵分布的目标出生强度更新；4)基于覆盖率的目标出生强度更新。本发明提出一种基于香农熵分布和覆盖率的估计方法，依据前一帧所获目标状态和测量值，利用高斯混合模型对目标出生强度进行初始化，结合香农熵分布及覆盖率对初始化后的目标出生强度进行更新，从而滤除噪声分量，提高跟踪准确率。
