[00020097]一种基于Kinect的实时深度图与彩图的配准及优化方法
技术详细介绍
一种基于Kinect实时的深度图对彩图的配准及优化方法，首先从通过kinect获取深度图，然后用背景填充法对深度图像的细小空洞进行填补，然后通过双向线性扫描轮询插值法填补深度图较大空洞，由此得到初步的深度图图像。再建立并计算得到深度图到彩图的坐标映射表，处理坐标异常部分，找到并剪除无效带重影的区域，然后建立深度图到彩图的投影图像，得到带一系列离散深度点的RGB‑深度图，然后通过线性扫描决策取值法进行空洞部分的填补，将如此得到的深度图和彩图裁剪成对应大小就可以得到实时并且准确的RGB‑深度图。本发明提供一种实时性良好、稳定性良好、准确性较高的基于Kinect的实时深度图与彩图的配准及优化方法。
