[00020106]一种基于机器视觉的在线PE瓶识别定位方法
技术详细介绍
一种基于机器视觉的在线PE瓶识别定位方法，包括如下步骤步骤1、分别利用2个相机完成PE瓶瓶口和瓶身图像的采集，并对初始图像进行灰度变换；步骤2、采用中值滤波和拉普拉斯锐化对瓶口和瓶身图像进行预处理；步骤3、采用canny算子提取瓶身轮廓和瓶口轮廓；步骤4、计算瓶身轮廓像素点，完成基于轮廓周长匹配的PE瓶目标识别；步骤5、采用最小二乘法对图像轮廓离散点进行椭圆拟合，根据拟合完成的椭圆方程，计算椭圆质心坐标，即为PE瓶瓶口像素坐标值。该方法可以在高速运动的传送带上，准确快速的识别定位PE瓶，适用于自动化流水线上PE瓶的检测分拣。本发明精度较高、可靠性较好、工作效率较高。
