[00020285]基于光幕测量的汽车轮毂螺孔识别方法、遮盖方法及系统
技术详细介绍
摘要：本发明公开了一种基于光幕测量的汽车轮毂螺孔识别方法、遮盖方法及系统，其通过对汽车轮毂光幕传感器数据采集；对采集的时间序列数据进行处理，提取轮毂中的孔洞区域，通过圆形特点进行筛选，确定PCD孔心坐标；将坐标转换为机械手脉冲信号，软件系统通过运动控制器驱动二维机械手带动遮涂放置器移动至PCD孔正上方，逐个放置遮涂球，完成各种规格汽车轮毂喷漆遮涂的自动控制。本方法轮毂PCD孔定位精度高，能实现螺孔自动遮挡，降低了人工成本，提高了生产过程的自动化、智能化程度。
