[00020398]数字化上肢运动功能康复与治疗设备研发
技术详细介绍
项目名称：数字化上肢运动功能康复与治疗设备研发
项目简介：
面向脑损伤（脑卒中、脑瘫、脑肿瘤、脑外伤）引起的肢体瘫痪和术后运动功能障碍患者，通过机械化、智能化的设计，将传统的人工康复技术自动化，帮助患者改善和恢复肢体功能的机器人辅助康复设备。
详细介绍：
功能特色：
1）减轻治疗师负担，有利于康复医生将主要工作精力转移到康复治疗方案的制定上。
2）基于神经重塑理论，可以向患者提供大量重复性的功能导向运动，帮助患者缩短康复疗程。
3）基于先进虚拟现实和场景互动技术，为患者提供认知功能训练
4）在常规的运动疗法、作业疗法基础上，创造性地融合先进的运动想象疗法和视觉检测技术，进一步提升患者ADL水平。
传统的人工康复技术自动化
脑卒中后周围脑神经重塑大脑功能及"特殊条件"的康复训练
计算机辅助认知功能训练
正常被试"伸手够"动作执行时、观察时和想象时皮层活跃区域
机器人辅助疗法与运动想象疗法结合
技术特点：
1）多训练模式：提供被动、助力、主动训练三种基本运动模式。
2）虚拟现实与场景互动：将长期的、枯燥的日常肢体运动训练融合到趣味的虚拟互动场景中，增加患者主动参与康复活动的意识，提升康复效果。
3）自适应阻抗控制：提高患者在康复活动中舒适度，通过力控制强化本体感觉，并有效防止痉挛的发生。
4）专家数据库："记忆"康复医生的康复课程，为患者提供柔性的、可定制的个性康复服务。
基于自适应阻抗控制技术的多模式训练
虚拟现实与情景互动系统
智能专家数据库
