[00020426]摇杆式上肢康复机器人
技术详细介绍
康复机器人面向脑损伤（脑卒中、脑瘫、脑肿瘤、脑外伤）引起的肢体瘫痪和术后上肢运动功能障碍患者，通过机器人辅助康复疗法，帮助患者恢复肢体功能。
传统治疗需要专业技师协助。机器人辅助治疗：更有效地重复锻炼、减少成本，减轻治疗师负担
实现康复治疗家庭化、患者参与度更高，康复效果更佳。
功能特色：
1）多训练模式：提供主动训练，被动训练以及助动训练；
2）虚拟环境：增加康复活动的趣味性和患者的投入度；
3）痉挛保护：以消除痉挛带来的二次损伤；
4）柔顺控制：提高患者在康复活动中的舒适度。
申请专利：
一种人体机械阻抗测量装臵及其测量方法
一种人体机械阻抗测量装置
摇杆式上肢康复装臵及利用该装臵进行康复训练的方法
一种摇杆式上肢康复装置
十字万向摇杆式上肢康复机械装置
