本发明公开了一种风电机组偏航制动磁触变柔性制动装置及风电机组。该制动装置包括外圈、内圈、磁轭、线圈绕组、制动轮、以及磁触变胶。其中,外圈和内圈通过磁轭连接,并可固定到风电机组的塔筒法兰上。制动轮包括固定部和制动部并可固定到机舱座上。外圈与内圈连接后,形成有用于容纳制动轮的制动部的制动槽和用于容纳线圈绕组的线圈绕组槽。制动轮的制动部可转动地安装到制动槽后,在制动部与内圈和外圈之间形成有间隙,磁触变胶容纳在间隙内。该制动装置有效地降低偏航驱动系统轮齿的磨损及点蚀,降低制动噪声及偏航制动时的整机振动,有效提高了齿轮箱寿命,降低风机运营成本。