[00021138]野外全方位自主行走机器人的研制
技术详细介绍
技术投资分析：
该项目有4个主要研究内容：
全方位行走底盘的研制；基于多传感器融合的定位、避障、目标辨识系统，包括视觉识别、超声避障、GPS定位、激光定位等；环境探测与理解，结合硬件编制相应的智能软件；全方位车体设计制作、车体运动控制和样机试验。
技术的应用领域前景分析：
经过全方位野外自主行走机器人平台近两年的理论分析、样机制造和试验研究，证实了我们提的研制方法是合理可行的，取得了预期的研究目的。
效益分析：
本技术市场应用范围广，成本低，效益十分可观。
厂房条件建议：
无
备注：
无
