[00021325]一种机械臂
技术详细介绍
本实用新型涉及一种机械臂，属于机械工具技术领域。
本实用新型实施例的一种机械臂，包括机械臂本体、驱动机构、传动机构，所述驱动机构与机械臂本体固定连接，同时与传动机构相连接，其特征在于，所述传动机构连接爪子机构并带动爪子机构运动，所述传动机构包括主动伞形齿轮、被动伞形齿轮，所述主动伞形齿轮带动被动伞形齿轮旋转，所述爪子机构的传送轴与被动伞形齿轮配合连接，实现爪子机构的运动。机械臂传动机构采用伞形齿轮能够改变电机扭矩的传动方向，使得零部件的布置更为合理，减少机构所占的空间。
本实用新型实施例的一种机械臂，包括机械臂本体、驱动机构、传动机构，所述驱动机构与机械臂本体固定连接，同时与传动机构相连接，其特征在于，所述传动机构连接爪子机构并带动爪子机构运动，所述传动机构包括主动伞形齿轮、被动伞形齿轮，所述主动伞形齿轮带动被动伞形齿轮旋转，所述爪子机构的传送轴与被动伞形齿轮配合连接，实现爪子机构的运动。机械臂传动机构采用伞形齿轮能够改变电机扭矩的传动方向，使得零部件的布置更为合理，减少机构所占的空间。
