[00021327]一种五自由机械臂

交易价格： 面议

所属行业： 其他机械

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201510058863.9

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：何老师

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所在地：浙江杭州市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

摘要：五自由度机械臂，基座设置在底板1上，底座可转动地设置在基座上，后臂铰接在底座上，前臂关节的一端与后臂的一端铰接在底座上的同一根枢轴上，后臂的另一端与前臂7铰接，前臂关节的另一端与前臂筋的一端铰接，前臂筋的另一端与前臂的后端铰接，所述的后臂、前臂、前臂筋、前臂关节组成平行四边形机构；腕关节后端可转动地连接在前臂的前端，手掌可转动地安装在腕关节的前端。本发明的优点是：自身悬浮重量轻，动作平稳、控制精确。

[00021327]一种五自由机械臂

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