[00021328]360度多自由度仿人气动肌肉机械手
技术详细介绍
摘要：本发明涉及360度多自由度仿人气动肌肉机械手。目的是提供的该机械手应具备人手的一些基本功能，可以独立完成操作，并具有实用、柔顺、体积小、安全、易控制、轻巧及机构简单等特点。技术方案是：一种360度多自由度气动机械手，包括机械手机构以及为机械手机构提供动力且由所述气路控制系统控制的人工肌肉系统；其特征在于：所述机械手机构包括旋转支架、机械大臂、机械小臂、手以及五个手指；所述人工气动肌肉系统包括若干个第二气动人工肌肉、若干个第一气动人工肌肉、若干个第五气动人工肌肉、若干个第三气动人工肌肉以及若干个第四气动人工肌肉。
