[00021408]反馈回授驱动式稀植移钵装置
技术详细介绍
摘要：本发明涉及反馈回授驱动式稀植移钵装置。目的是提供的装置可以将小穴盘中的育苗杯按排转移到排布稀疏的大穴盘，为后续的全自动的稀植移钵作业提供更高效率。技术方案是反馈回授驱动式稀植移钵装置，其特征在于包括悬挂机构、N个移动爪夹机构以及驱动机构；悬挂机构包括横梁、侧板以及至少两条光轴；每个移动爪夹机构包括滑块安装板、滑块以及手爪；驱动机构包括齿轮齿条组件、N个齿轮驱动组件以及两个主动轴；齿轮齿条组件包括齿条以及行走齿轮。
