[00021583]一种自动油边机的皮料边缘定位方法和装置
技术详细介绍
摘要：本发明公开了一种自动油边机皮革材料边缘定位方法和装置，包括XY轴移动平台，所述的XY轴移动平台是有X轴运动机构，安装在X轴上方的Y轴运动机构和安装在Y轴运动机构上方的平台；包括激光测距传感器，固定在XY轴移动平台上，用于检测皮革材料的边缘坐标；还包括运动控制器，与X轴运动机构、Y轴运动机构和激光传感器连接，用于控制XY轴移动平台的运动以及检测激光传感器输出的模拟电压。本发明采用测距传感器，激光具有方向性强、亮度高、单色性好等许多优点。利用激光的这一特性，能够有效、准确的检测到皮革材料的边缘；运动控制器利用油边机的路径，控制自动油边机的油边机头的角度，实现较好的油边效果。
