[00021590]全固定电机驱动的高速SCARA机器人
技术详细介绍
摘要：本实用新型涉及全固定电机驱动的高速SCARA机器人。目的是提供的机器人应具有结构简单、定位准确以及工作效率高的特点。技术方案是：全固定电机驱动的高速SCARA机器人，包括机座、电机组、可水平转动地定位在机座上的大臂、可水平转动地定位在大臂前端的小臂、既可水平转动又可竖直运动地定位在小臂前端的丝杆、用于传递电机组动力以驱动大臂、小臂与丝杆运动的传动机构；其特征在于：所述电机组包括用于驱动大臂旋转的第一电机、用于驱动小臂旋转的第二电机、用于驱动丝杆升降的第三电机以及用于驱动丝杆旋转的第四电机；所述第一电机、第二电机、第三电机及第四电机均固定在机座中(在工作状态下均保持静止)。
