[00021715]一种无线网络控制系统中多传感器估计性能方法
技术详细介绍
摘要：本发明涉及网络控制技术领域，公开了一种无线网络控制系统中多传感器估计性能方法，包括以下步骤(1)获取无线网络控制系统传感器参数，建立过程的动态特性和传感器测量方程；(2)连接多个传感器，在每两个传感器之间设置两条信道；利用其中一条连通的信道进行数据传输，如果这条信道开始丢包，则对信道进行切换；分别计算单信道和多信道中心处传感器的预测值与预测误差协方差矩阵；(3)对两个传感器之间通过两个信道传输性能比较，根据步骤(2)对信道完成循环中的预测值和预测误差协方差矩阵数据情况数据情况，生成多个信道的比较绘图。本发明利用卡尔曼滤波算法保证在多信道传输系统中有效的调度传感器以降低估计误差。
