[00022037]一种水下滑翔器的方向调节装置
技术详细介绍
摘要：本实用新型属于海洋环境监测和资源开发领域，具体涉及一种水下滑翔器的方向调节装置。通过螺钉将耐压尾舱与水下滑翔器的前端舱体连接；通过舵机带动锥齿轮，锥齿轮啮合产生运动，从而将舵机的转动转化为舵轴的转动，舵轴又将转动传递给舵，通过控制两个对称舵的同步偏转，来控制整个水下滑翔器在水平面的转向运动；耐压舱体与舵充分考虑水动力的影响，采用流线形外形设计。本实用新型具有结构简单紧凑，拆装方便，能耗低，工作可靠等特点，高效快速的方向调节能力，提高了水下滑翔器的机动性。
