[00022338]一种无人机航拍三轴无刷云台
技术详细介绍
摘要：本实用新型提供的一种无人机航拍三轴无刷云台，包括顺序连接的减震夹板、竖直弯曲横滚轴臂架、水平横滚轴臂架、固定碳纤维管、三个在空间成正交分布的无刷电机和摄像设备载物舱。其中三个电机呈X、Y、Z三轴分布，分别控制俯仰运动方向、横滚运动方向、航向运动方向。X轴电机转子与摄像设备载物舱连接，X轴电机与Y轴电机通过水平横滚轴臂架、第一固定碳纤维管连接，Y轴电机与Z轴电机通过竖直弯曲横滚轴臂架、第二固定碳纤维管连接，Z轴电机定子与减震夹板连接。本实用新型设计合理，结构简单、紧凑，横滚、俯仰、航向三个方向运动由三轴电机驱动直接控制，能够快速调节稳定空中拍摄姿态，实现拍摄图像的稳定输出，提高无人机航拍的稳定性与准确性。
