[00022601]三钢集团转炉自动测温取样系统
技术详细介绍
为提高转炉设备自动化和精细化程度，实现洁净钢冶炼，三钢集团联合机械科学研究总院海西分院组织攻关转炉系统自动测温取样技术。经过调研和系统研发，首套机器人自动测温取样系统整体解决方案完成设计，开始进入施工阶段。
机器人自动测温取样系统由三钢集团和海西分院联合设计研发，将工业机器人和冶金现场实际结合起来，目的在于解决高温、粉尘、强磁场环境下机器人稳定运行的难题，最终实现了全自动测温取样。该系统主要由后台控制系统、机器人本体、视觉检测、探头存放仓和移动小车四部分构成，其中，二级计算机控制模型可以按照生产需要，设定、控制机械手的运行轨迹，进行测温取样。机器人不仅可以精确检测出钢水某一点的温度，还可以快速取出钢水样品，对提高钢水温度控制精度，提高冶炼质量，降低原材料消耗和职工劳动强度具有重要意义。
机器人自动测温取样系统由三钢集团和海西分院联合设计研发，将工业机器人和冶金现场实际结合起来，目的在于解决高温、粉尘、强磁场环境下机器人稳定运行的难题，最终实现了全自动测温取样。该系统主要由后台控制系统、机器人本体、视觉检测、探头存放仓和移动小车四部分构成，其中，二级计算机控制模型可以按照生产需要，设定、控制机械手的运行轨迹，进行测温取样。机器人不仅可以精确检测出钢水某一点的温度，还可以快速取出钢水样品，对提高钢水温度控制精度，提高冶炼质量，降低原材料消耗和职工劳动强度具有重要意义。
