[00022685]一种应用于机器人的超声3D扫描系统
技术详细介绍
摘要：本发明涉及一种应用于机器人的超声3D扫描系统，用于采集机器人所处环境中的障碍物信息，该系统包括超声传感器组、转台、超声控制单元、电机组件、转台控制单元和扫描器控制单元，所述的超声传感器组包括多个超声探头，所述的超声探头均匀分布在转台外侧，所述的超声探头均连接至超声控制单元，所述的电机组件连接所述的转台，所述的转台控制单元连接所述的电机组件，所述的超声控制单元和转台控制单元均连接至扫描器控制单元，所述的扫描器控制单元连接至机器人主控模块。与现有技术相比，本发明具有成本较低、实时性高、灵活稳定、可靠性高等优点。
