[00024601]具有精确定位和 3D 辅助诊断的新型肠胃道胶囊内窥镜
技术详细介绍
胶囊内窥镜内嵌一个永磁体作为精确定位和主动驱动的源 。。放置于体外的磁传感器陈列用于检测胶囊内永磁体的磁场从而实现胶囊精确定位；基于定位信息实现病灶 3D 尺寸确定和胶囊在胃肠道中的深度位置计算。主要功能如下：
1、、基于磁场传感器陈列实现精确定位跟踪功能，，定位精度 2mm, 定向精度 1.5°；
2、基于定位实现胃肠道与病灶组织的三维重建，实现更准确更直接的观测；
3、基于轨迹跟踪，实现病灶组织的位置深度计算；
4、基于图像视频处理，实现疾病自动诊断，帮助医生诊断与手术。
