[00024809]一种水下检测周围物块方向角的控制装置
技术详细介绍
摘要：一种水下检测周围物块方向角的控制装置，包括超声波接收探头Y1、Y2、超声波发射探头、扩音口、直流无刷电机、转台和控制器，所述转台旁安装有控制器，转台上安装有直流无刷电机，直流无刷电机的转轴上安装有一个超声波发射探头和两个超声波接收探头Y1、Y2，超声波接收探头Y1、Y2位于超声波发射探头的正上方，超声波发射探头上设有扩音口，控制器通过导线和超声波接收探头Y1、Y2、超声波发射探头、直流无刷电机相连接，控制器内设有超声波方向角测量电路；提高了发现目标物块的精度，具有运行费用低、结构简单的特点，可以给水下机械手的自主作业提供一种新思路，使用相当的方便。
