[00024841]一种机械手手臂
技术详细介绍
摘要：一种机械手手臂，包括弹簧、螺孔、刀具、刀柄、凹字形夹具、第一电机、气缸、第一螺杆、套筒、内筒、支架、第二齿轮、第二电机、支撑架、第二螺杆和螺母齿轮，所述刀具安装在刀柄上，刀柄内上下两端各设有三个螺孔，两个支撑架安装在加工中心的机壳上，第二螺杆安装在两个支撑架上，第二连杆上安装螺母齿轮，螺母齿轮上安装第二齿轮，第二齿轮安装在第二电机的输出轴上，第二电机安装在位于右侧的支撑架上，第二电机通过导线与加工中心的控制系统相连；本发明的优点是：刀柄能牢固锁定，实现刀具向左或向右移动，来完成刀具的动作。
