[00024967]一种水下测量机器人
技术详细介绍
摘要：一种水下测量机器人，属于机器人技术领域。包括主推进器、框架、电瓶、第一密封罐、脐带缆、第二密封罐、控制器、第三密封罐、双目摄像头、第一电动推杆、隔板、LED灯、高清摄像头、测量仪、第一电磁阀、第一气缸、侧推进器、第二电机、联轴器、轴承、丝母、第四电磁阀、第二电动推杆、第四气缸、滑轨、滑块、连杆、连接轴、鱼眼轴承、连接棒、刻度尺、丝杠、环套、钢丝、第一触力传感器、第二触力传感器、第三电动推杆、伸缩棍、轴套、第一电机、第三气缸、第三电磁阀、第二电磁阀和第二气缸，所述隔板安装在框架中间，隔板上安装第一密封罐、第二密封罐和第三密封罐；本发明的优点是：测量机构操作简单、且能够测量不同长度的物品。
