[00279093]一种工业机器人的标定系统及方法
技术详细介绍
本发明涉及一种工业机器人的标定系统及方法，本发明中计算机含有数据采集软件；其中工业机器人通过工业机器人电缆与计算机连接通讯，关节臂式测量机通过关节臂式测量机电缆与计算机连接通讯；通过计算机控制数据采集软件采集工业机器人的末端位置和和关节臂式测量机的关节转角；连接板通过螺栓Ⅰ与需要标定的工业机器人的第六个关节末端的法兰盘连接；锥孔通过螺栓Ⅱ与连接板连接。本发明采用关节臂式测量机进行测量，发挥了关节臂式测量机运动灵活、空间大的特点，从而在采集数据时机器人末端的运动空间大，机器人各关节的运动更加充分，为结构参数解算提供了鲁棒性更强的数据支持。
