[00279386]一种双机械手的多自由度机械臂
技术详细介绍
本发明涉及一种双机械手的多自由度机械臂，属于多自由度机械臂技术领域。
本发明机械臂包括两机械手、主臂、主电机、主电机锥齿轮、转轴锥齿轮、转轴；所述两机械手分别通过旋转架与主臂连接，主臂通过转轴与转轴锥齿轮配合，转轴锥齿轮与主电机锥齿轮啮合且主电机锥齿轮安装于主电机轴上；整个机械臂利用各电动机作为原动件，通过齿轮机构、曲柄连杆机构等实现机械臂的俯仰、旋转等动作，机械臂通过齿轮、丝杆等机构实现旋转、张合等动作，能够有效完成抓取物品的工作。
本发明机械臂包括两机械手、主臂、主电机、主电机锥齿轮、转轴锥齿轮、转轴；所述两机械手分别通过旋转架与主臂连接，主臂通过转轴与转轴锥齿轮配合，转轴锥齿轮与主电机锥齿轮啮合且主电机锥齿轮安装于主电机轴上；整个机械臂利用各电动机作为原动件，通过齿轮机构、曲柄连杆机构等实现机械臂的俯仰、旋转等动作，机械臂通过齿轮、丝杆等机构实现旋转、张合等动作，能够有效完成抓取物品的工作。
