[00279435]一种可变位行走装置
技术详细介绍
本发明涉及一种可变位行走装置，属于工程机械领域。本发明包括车桥、小步进电机底盘、大步进电机底盘、小步进电机、大步进电机、变位底座、轴承Ⅴ、带轮Ⅱ、皮带Ⅱ、小步进电机带轮、皮带Ⅰ、大步进电机带轮、带轮Ⅰ、轴承Ⅰ、轴承Ⅲ、内轴连接器、变位连接器、变位螺栓、螺母Ⅱ、螺母Ⅰ、挡板、螺栓Ⅳ、螺栓Ⅲ、螺栓Ⅱ、螺母Ⅵ、推力轴承、轮盘、主动轮、L型连接器、工字型连接器、从动轮、盖板、螺栓Ⅰ、螺母Ⅲ、外轴、十字型连接器、圆环、锥齿轮Ⅰ、变位离合器、内轴端盖、螺母Ⅴ、内轴、孔Ⅰ、孔Ⅱ和行走臂传动单元。本发明使得一个行走轮获得了两种行走方式，既能快速的在平地上行走，又能低速通过一些普通轮式车辆无法穿越的障碍物。
