[00279640]一种机械手抓取物体控制装置
技术详细介绍
本实用新型涉及一种机械手抓取物体控制装置，属机器人控制领域。主要包括电源模块、蓝牙遥控与串口通信模块、信号处理与操作模块、舵机控制模块，所述电源模块的输出端子与信号处理与操作模块的电源端子相连，蓝牙遥控与串口通信模块的输出端子与信号处理操作模块的输入端子相连，信号处理与操作模块的输出端子与舵机控制模块的输入端子相连。针对机械手抓取物体的问题，采用单片机为核心对机械手抓取物体进行控制系统设计。该装置可安装于飞行器、机械臂等载体上，实现物体的抓取功能。设计中添加了蓝牙遥控模块，输入控制量的更新在蓝牙串口接收到抓取命令，在定时器中断中实现舵机的PID控制，从而实现对物体的抓取。
