[00279726]一种抓圆形物体机械手装置
技术详细介绍
本实用新型涉及一种抓圆形物体机械手装置，属于机械手技术领域。本实用新型包括液压装置、拉伸式触手、机械手I、机械手II、机械手III、机械手IV、拉伸式触手顶部、拉伸式触手底盘、拉伸中臂、拉伸臂、拉伸圆形吸盘、触手底部吸盘、上部机械节、中部机械节、下部机械节、机械节圆形吸盘；液压装置四周连接四只机械手，四只机械手分别由上、中、下三节机械节构成，其中中部机械节上嵌有机械节圆形吸盘；液压装置底部装有拉伸式触手，其由拉伸中臂和拉伸臂构成，拉伸臂底部嵌有拉伸圆形吸盘，触手底部吸盘嵌入拉伸触手底部。本实用新型自动化程度高、易使用、方便维修，机械节和吸盘可以随时更换；无污染、可至于恶劣的工作环境之中。
