[00028659]国家输电网绝缘子检测机器人开发应用
技术详细介绍
国家输电网绝缘子检测机器人是国家输电网络的高新技术产业化推进项目，是典型的产学研科研项目。
通过稳定的机器人结构设计、机构运动自由度分析、机构运动驱动装置设计、机器人检测机构外形设计，以及基于DSP的各运动机构、检测机构位置检测传感系统和机构运动驱动、检测机构驱动闭环控制，使机器人能沿规定的输电线路绝缘子串轴线运动，并通过检测机构实现绝缘端子的检测任务，重点体现产品化、模块化的设计思想。
应用领域与已推广使用情况：国家输电网绝缘子检测机器人可应用于国家超高压输电网络。已与国网眉山分公司签订了科研合同，开发了试验样机，并已在该公司管辖的输电网络进行了测试，得到了实际应用。目前正在进行该成果的推广应用。
知识产权情况：配合国网眉山分公司申请了与项目相关的发明专利2项。掌握了该检测机器人的核心技术。
技术水平：国内领先。
技术成熟度：已成熟，处于规模化小试阶段。
团队（或成果完成人）简介：刘放，副教授，工学博士，中央军委后勤保障部博士后，四川省学术和技术带头人后备人选，海外高层次留学人才。美国Oklahoma Uni.和 Auburn Uni. 国家留学基金委访问学者。长期从事轨道交通工程施工装备及自动化、智能物流装备及制造、智能机器人及其控制、助力型外骨骼、磁悬浮列车及磁悬浮技术等方面的基础理论和应用研究。近年来主持和主研国家863和省部级课题6项、军事项目2项、横向课题30余项。发表论文50余篇。第一发明人获国家发明专利7项，实用新型专利20余项。获中国铁道科学技术二等奖1项。培养研究生获国家奖学金3人次。
