[00028694]自动驾驶汽车控制算法平台
技术详细介绍
自动驾驶汽车控制算法是自动驾驶汽车的核心组成部分，团队研发的自动驾驶汽车控制算法平台集成了由团队自主研发的自动驾驶车辆路径规划、行为决策算法，可以实现在各种场景下自动驾驶汽车的安全、高效运行。
应用领域（含已推广使用情况）：可应用多种类型自动驾驶车，比如乘用车、大客车、园区摆渡车、矿区运输车等的自动路径规划和行为决策，目前正在推广应用中。
知识产权情况：授权发明专利2项，受理发明专利2项。
技术水平：国际先进。
技术成熟度：研发阶段。
团队（或成果完成人）简介：杨达，男，博士后，副教授，硕士生导师。2003年起就读于西南交通大学交通运输学院“茅以升班”，2007年获得学士学位，并于同一年保送西南交通大学物流学院攻读硕士学位，2009年获得硕士学位。2009年进入西南交通大学交通运输与物流学院交通运输规划与管理专业攻读博士学位，期间以“中美联合培养博士”的身份赴美国威斯康星大学麦迪逊分校（University of Wisconsin - Madison）交通工程系进行学习，并于2013年完成博士学位论文答辩，获得交通工程方向工学博士学位，同年留校任教。2015年9-12月赴香港科技大学计算机科学与工程系进行学术合作交流。2015年11月破格晋升副教授。
目前发表SCI、EI、核心期刊论文共计70余篇，在交通领域顶级期刊IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems和Transportation Research Part C等上发表多篇论文，主持国家自然科学基金、四川省科技厅、成都市科技局项目等十余项，主研国家重点研究计划、国家自然科学基金项目及国家社会科学项目等多项，入选交通部自动驾驶工作委员会委员，并担任Transportation Research Part C, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Journal of Intelligent Transportation Systems, Transportation Research Record, Transportmetrica A, IET Intelligent Transport Systems等SCI期刊的审稿人。
