[00028718]集成智能机器人和三维成像仪的高速铁路CRTSⅢ型轨道板自动检测方法
技术详细介绍
该成果集成智能机器人和三维成像仪的轨道板外形尺寸检测的成套方法，包括高精度机器人和三维成像仪的协同控制方法，高精度点云的轨道板外形几何尺寸快速计算方法等核心方法，实现了轨道板高精度、高效率自动检测。检测精度优于±0.15mm，检测时间短于6min/板，解决了检测效率低下，精度不高的难题，显著提高了轨道板检测的自动化水平。
应用领域：可应用于无砟轨道板检测行业，目前已在京沈高速铁路已推广使用（科研合同）。
知识产权情况：集成智能机器人和三维成像仪的高速铁路CRTSⅢ型轨道板自动检测方法及应用申请研究实用新型专利4项，发明专利8项，软件著作权1项。
技术水平：国际先进。
技术成熟度：已成熟，处于规模化小试阶段。
团队简介：张献州，博士，教授，主持横向科研项目20余项，主持省部级科研项目1项，在学术刊物及各种会议上发表论文70余篇，与他人合作获授权发明专利1项，实用新型专利4项，软件著作权7项，获省部级科研奖励5项。
