[00028726]无人驾驶及车联网研究平台
技术详细介绍
西南交通大学无人驾驶研究团队在“国家”顾国祥教授带领下，研究开发了多用途的无人驾驶和车联网研究与应用平台，拥有完全自主产权及核心的底层控制系统。研究平台采用新能源供电，驱动采用交流异步电机，团队自主研发了刹车、转向和油门的电控化设计，并在此基础上实现了无人驾驶系统的搭建。
应用领域（含已推广使用情况）：根据预定轨迹和预定速度进行自主驾驶；利用差分北斗/GPS进行精确的车辆定位；利用电子罗盘测量车辆的方位角；利用16线激光雷达和英伟达GPU，利用机器学习方法，实现对车辆前方障碍物检测；设计车辆的转向、刹车、油门、灯光的线控制。目前项目为基本成熟阶段。
知识产权情况：掌握系统全部核心技术，拥有多项专利。
技术水平：国内先进。
技术成熟度：规模化（小试、中试）示范阶段。
团队（或成果完成人）简介：团队由信息科学与技术学院国家“” 专家，IEEE Fellow牵头组建。目前团队主要成员教师10余人，其中包括教授3人，副教授4人，讲师8人，以及硕士生与博士生20余人。
