[00280117]一种消防机器人步足装置
技术详细介绍
本实用新型涉及一种消防机器人步足装置，属于消防探测设备技术领域。本实用新型包括脚趾、液压杆、步进电机Ⅰ，大腿、组合电机支撑座、步进电机Ⅱ、步进电机Ⅲ、弹簧、脚部连接件、传感器、脚趾连接杆Ⅰ、脚趾连接杆Ⅱ、弹簧固定柱、小腿、固定柱Ⅰ、固定柱Ⅱ、固定柱Ⅲ；大腿一端安装在步进电机Ⅱ上，步进电机Ⅰ安装在小腿的步进电机安装位上，小腿与脚部连接件连接，大腿另一端安装在步进电机Ⅰ上，液压杆一端安装在脚趾上，另一端与脚部连接件连接。本实用新型步足仿生设计，行走灵活，可利用其独特的脚底传感器给脚趾作出运动反馈；能吸收复杂路面运动过程产生的震动，能有效避开复杂路面的状况；容易制造、实用性强、易于推广。
