[00282242]基于红外路标的室内移动机器人导航系统及方法
技术详细介绍
本发明公开了基于红外路标的室内移动机器人导航系统及方法，单目视觉识别系统采集红外路标导引系统中正在发光的红外路标图像，并通过图像处理计算得到室内移动机器人相对当前正在发光的红外路标的位置，根据室内移动机器人所处的相对位置，驱动室内移动机器人朝正在发光的红外路标移动，室内移动机器人进入当前发光红外路标的设定区域范围内后，单目视觉识别系统向当前发光红外路标发出停止发光指令，同时向下一个发光红外路标发出开始发光指令，然后，单目视觉识别系统根据下一发光红外路标的位置，控制室内移动机器人向下一发光红外路标行驶，依次类推，直至运动到最后一个发光红外路标的设定区域范围内，室内移动机器人结束移动。
