[00287718]基于GPS、GPRS和RFID的室外导盲机器人及导航定位方法
技术详细介绍
本发明公开了一种基于GPS、GPRS和RFID的室外导盲机器人及导航定位方法，所述机器人包括室外导盲机器人本体和远程服务平台，所述机器人本体包括车身和导航手柄，车身由下至上依次分为四层。所述方法包括：采用GPS与RFID模块对盲人进行定位，并语音播报位置导航信息；采用GPRS模块实现导盲机器人与家人或远程服务平台之间数据的双向传输，从而对盲人监控并远程指导盲人前行；盲人遇到意外时，可通过GPRS模块对远程服务平台进行语音呼救；采用图像识别技术对道路上人工导航路标与盲道的识别，确保行进路线的准确性与安全性；本发明解决了盲人室外出行问题。
