[00003013]一种基于编码调制的激光三维雷达装置
技术详细介绍
本发明公开了一种基于编码调制的激光三维雷达装置，脉冲激光器发射单束激光，经过激光整形单元进行准直、均衡和扩束，形成均匀的线光源；通过光编码器，对不同坐标的激光进行强度调制，调制后的激光通过发射镜头照射到远处N*N个被测点上，并反射；窄线宽光滤波器接收回波激光，接收镜头对通过窄线宽光滤波器的回波激光进行成像后，通过光传像阵列传输到阵列式光电探测器上；信号采集处理电路将阵列式光电探测器生成的回波信号波形进行采样、存储和解调，得到N*N个被测点的像素飞行时间；将姿态单元的数据进行坐标变换和三维图像构建和校正，得到待测目标的三维点云数据。较现有的三维雷达，本发明简化了传统的机械扫描结构，精度高、稳定性好。
