[00003502]一种基于软分配BoF的目标跟踪方法
技术详细介绍
本发明公开了一种基于软分配BoF的目标跟踪方法。本发明通过将各个patch的每一种局部特征分配到对应codebook中的多个codeword，并计算其权重得到跟踪目标和候选目标的BoF表示。然后通过BoF表示的相似度比较，选择与跟踪目标最相似的候选目标。区别于现有目标跟踪方法，本发明采用了软分配策略，提高了BoF表示的健壮性和区分度，提升了跟踪方法的精确度，减少了跟踪失败的场景，从而获得更佳的跟踪结果；其次本发明在构建codebook时，不仅在跟踪目标范围区进行patch采样，还在跟踪目标背景区进行patch采样，使codebook兼具描述性和区分性；最后本发明采用了自适应大小的圆形patch，通过在候选目标之间共享patch的权重向量，有效地节约了计算资源。
