[00003647]一种基于矩阵恢复的提高三维重建精度的方法及其装置
技术详细介绍
本发明开发了一种基于矩阵恢复的提高三维重建精度的方法及其装置，属于计算机视觉领域。该方法包括：使用基于深度合成的方法得到目标物体的点云；将点云转化为指定的数据矩阵；对数据矩阵进行矩阵恢复，使用APG算法提高计算速度；将矩阵恢复得到的结果矩阵转化为点云；应用泊松重建将点云重建出最终的三维表面模型。该装置包括：原始图像获取模块、标定模块、模型预处理模块、深度估计模块、数据矩阵生成模块、矩阵恢复模块、表面模型重建模块。本发明通过矩阵恢复的方法对三维重建中的点云模型进行优化，在保证效率的前提下大大提高了三维重建模型的精度。
