[00003655]一种室外场景三维点云采集系统

交易价格： 面议

所属行业： 分析仪器

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201610149194.0

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：许尔杰

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所在地：江苏南京市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

本发明是一种基于激光雷达的室外场景三维点云采集系统，属于计算机视觉领域。本发明解决的问题是：利用单线雷达102，相机103，通过同步模块104同步采集，在计算机101中利用相机的运动轨迹拼接雷达数据，解决了单线雷达室外场景测量中的尺度求解问题。本发明的主要算法的核心部分在于分别利用图像和雷达形成的点云进行点云融合，迭代求解尺度。本发明提出的方法能够简单、廉价的获取比较准确的室外场景三维模型。

[00003655]一种室外场景三维点云采集系统

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