[00003656]一种权衡立体匹配和视觉外形的三维重建方法
技术详细介绍
本发明公开了一种权衡立体匹配和视觉外形的三维重建方法。具体步骤如下：(1)制作样本数据库，包括立体匹配深度图、视觉外形深度图、多视点RGB图和真实深度图；(2)构建深度卷积神经网络；(3)用数据库训练神经网络，获取立体匹配与视觉外形的权重分配值，根据该值调整神经网络结构，直到获取效果较好的神经网络模型；(4)输入立体匹配深度图、视觉外形深度图和RGB图，通过神经网络模型获得新的深度图；(5)用新的深度图重建三维模型。本发明结合立体匹配与视觉外形两种方法，并通过深度神经网络分配权重值，既能改善立体匹配无法重建高光、无纹理区域的问题，又能避免视觉外形无法重建凹面的缺陷，实现对复杂对象的高质量重建。
