[00003662]一种适用于快速点云三维重建的颜色映射方法及装置
技术详细介绍
本发明公开了一种适用于快速点云三维重建的颜色映射方法及装置。该方法的具体步骤包括：无序点云的快速三角化；图片RGB纹理信息和内外参读取；二维图像平滑和预处理；根据内外参进行纹理映射；判断互遮挡与未上色面片索引。其实现的装置包括依次相连的点云快速三角化模块、输入读取模块、图像预处理模块、纹理映射模块、遮挡判断模块、上色点云输出模块。本发明适用于无序点云场景的快速上色，特别是对于点云稠密度较低的点云可以还原其RGB信息，做到不因点云的密度而损失分辨率。
