[00003663]一种三维模型的特征描述方法
技术详细介绍
本发明公开了一种三维模型的特征描述方法，对通过曲率提取的特征点进行特征描述。该方法在三维网格顶点的切平面上均匀采样，借助于概率统计的思想，在采样平面内生成一系列反映采样点梯度分布的概率统计数据并用直方图表示，基于梯度直方图计算用于特征描述的特征描述符。所述的特征描述方法包括以下步骤：预处理、选取支撑区域、建立局部坐标系、圆盘采样、计算梯度直方图和生成特征描述符。该方法的输入是三维网格和一系列用坐标位置表示的特征点，输出则是用128维特征向量表示的特征描述符。
