[00003739]一种结合窗口评分与超像素组合的物体位置预估方法
交易价格:
面议
所属行业:
分析仪器
类型:
发明专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201510888926.3
交易方式:
完全转让
许可转让
技术入股
联系人:
许尔杰
进入空间
所在地:
江苏南京市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
一种结合窗口评分与超像素组合的物体位置预估方法,在RGB‑D图像上先使用窗口评分初始化物体边界框,再在超像素表示的基础上确定物体边界框调整的弹性范围,最后综合利用颜色特征与深度特征,采用超像素组合方法对物体边界框进行调整,最终获得物体位置预估结果。本发明综合了两种主流的物体位置预估方法,综合利用了RGB‑D图像的颜色通道与深度通道,能够面对RGB‑D中物体位置预估的任务,取得比现有方法更好的物体位置预估效果。