[00300137]AGV挂纱机器人

机器视觉、AGV复合移动协作、纺织全流程自动化。 采用深度学习算法配合 3D相机，能在复杂光照及纱线颜色干扰下，精准识别纱管位置与角度，识别率高达 99.5%。夹爪兼容棉、麻、化纤等多种材质及不同规格的纱管，抓取过程不伤纱线，并在挂纱时自动校正偏差。模块化设计，可搭载于AGV移动底盘，配套智能充电桩，支持电量预警自动回充功能，确保设备全天候连续作业。无需大规模改造现有纱架结构，即可实现“即插即用”的自动化升级。 纺织挂纱工序劳动强度大、重复性高，人工成本逐年上升。本产品可替代多名人工，大幅降低企业人力成本与管理成本。机器人作业标准统一，避免了人工挂纱可能出现的错纱、漏挂或碰伤纱线问题，显著提升整经/织造环节的原料上机质量。机器实时反馈挂纱数量与生产进度，为纺织工厂的MES（生产执行系统）提供精准数据，助力企业实现数字化转型。

【成果编码】20260156

【单位性质】企业

【企业类别】科技型中小企业

【统一社会信用代码】91320600MADJ5T928H

【是否是首展首发】国内首展

【是否有意愿在安徽落地转化】是

【意愿落地城市】合肥市

【期望参展板块】传统产业焕新展区/纺织

【荣誉与获奖】无

【技术水平】国内领先

【是否有自主知识产权】是

【项目阶段】工程样机/样品

【已应用场景】已应用于纺织自动化车间，纱锭多层放置于托盘上，由一体化叉车插取托盘到上纱点，针对矩形翻转纱架进行自动化上纱取纱作业。

【潜在应用场景】由于核心抓取与定位技术可跨行业迁移，适用于电线电缆、光纤光缆生产中的线盘上下料、放线架自动装载，解决类似圆柱体卷绕物料的自动化搬运难题。或者进一步发挥无人接触优势，利用机器视觉与柔性抓取技术，将筒子纱自动装载至染色芯柱（纱笼）上等等环境高温、高湿且伴有化学品气味的场景。

【服务诉求】落地产业化

【对接倾向】企业

【展品联系人】陶松兵

【展品联系人手机号】15086682194

【展示方式】实物

【展品长度】300

【展品宽度】100

【展品高度】300

【展品重量】2000

【状态】退回