[00300163]井工矿无人运输智能装备
技术详细介绍
矿航智能专注于无人驾驶技术研究、产品开发和井下无人驾驶运输智能化解决方案设计及实施，推出“车-井-云”架构“幽络”矿山无人运输方案，由智能车载系统、辅助作业系统、路侧协同系统、高精融合定位系统、无线通讯网络系统、智能调度云控平台组成的“六位一体化”矿山无人运输解决方案。 公司突破了井下无人驾驶的卡脖子关键技术，自主研发了井下复杂环境融合感知技术、道路积水环境的融合语义分割道路边界检测技术、复杂场景动态路径规划与基于数据驱动的多智能控制技术、井下特征高度相似的长航程高精度自主定位技术。实现了支持井下10公里以上航程巷道级三维语义连续建图，井下特征退化场景全局定位误差在10cm以内，井下关键区域局部定位精度可达厘米级精度。在典型弱光+粉尘场景中，多模态融合感知系统的目标检测精度可达96%以上，高于单模态方案约25～30%。基于强化学习控制策略融合车辆动力学与环境反馈，控制精度较轨迹生成算法相比等方法提升12%以上。
【成果编码】20262613
【单位性质】企业
【企业类别】科技型中小企业
【统一社会信用代码】91340100MA8R08LK51
【是否有意愿在安徽落地转化】是
【意愿落地城市】合肥市
【期望参展板块】专题互动展区/重点高校
【荣誉与获奖】获得第三届全国人工智能应用场景创新挑战赛总决赛二等奖；获得第九届“创客中国”安徽省中小企业创新创业大赛三等奖；获得安徽省第三届博士后创新创业大赛优胜奖；2025年入选合肥市科技成果转化“金种子”企业；获得2025年度新站高新技术产业开发区科技创新奖。
【技术水平】国内领先
【是否有自主知识产权】是
【项目阶段】量产推广
【已应用场景】智慧矿山场景
【展品联系人】杨宁
【展品联系人手机号】17355723020
【展示方式】展板
【状态】退回
【成果编码】20262613
【单位性质】企业
【企业类别】科技型中小企业
【统一社会信用代码】91340100MA8R08LK51
【是否有意愿在安徽落地转化】是
【意愿落地城市】合肥市
【期望参展板块】专题互动展区/重点高校
【荣誉与获奖】获得第三届全国人工智能应用场景创新挑战赛总决赛二等奖；获得第九届“创客中国”安徽省中小企业创新创业大赛三等奖；获得安徽省第三届博士后创新创业大赛优胜奖；2025年入选合肥市科技成果转化“金种子”企业；获得2025年度新站高新技术产业开发区科技创新奖。
【技术水平】国内领先
【是否有自主知识产权】是
【项目阶段】量产推广
【已应用场景】智慧矿山场景
【展品联系人】杨宁
【展品联系人手机号】17355723020
【展示方式】展板
【状态】退回
