[00300638]基于拮抗驱动的可变刚度手部外骨骼装置
技术详细介绍
通过模拟人体肌肉和骨骼的工作原理，力反馈外骨骼能够帮助老年人保持身体活动能力，延缓肌肉力量衰退，并提高他们的生活自理能力。 力反馈外骨骼不仅在功能上有所突破，其与虚拟现实（VR）和增强现实（AR）等技术的结合，也为老年人提供了更加沉浸式的体感交互体验。佩戴者可以通过外骨骼与虚拟环境进行互动，这不仅增强了娱乐体验，也为康复训练提供了更加有效的手段。然而，传统的手指力反馈外骨骼装置存在诸多局限，如佩戴不适、重量过重、结构复杂、开环控制等问题，这些都限制了其在实际应用中的效果。 为了克服这些局限，一种基于拮抗驱动的可变刚度手部外骨骼被提出。这种外骨骼装置借鉴了仿生学和机器人技术在关节刚度控制方面的研究成果，特别是纯二次型弹簧在对抗构型下的应用。通过模拟人体关节的多轴转动和发力方向的改变，这种外骨骼能够提供更加自然和灵活的运动支持。同时，通过闭环控制，外骨骼能够实时调整关节刚度，以适应不同的运动需求，这大大提高了佩戴者的舒适度和使用效率。
【成果编码】20261395
【单位性质】高校
【统一社会信用代码】00000000
【是否有意愿在安徽落地转化】是
【意愿落地城市】合肥市
【期望参展板块】专题互动展区/重点高校
【技术水平】国内先进
【是否有自主知识产权】是
【项目阶段】工程样机/样品
【已应用场景】康复训练
【潜在应用场景】康复训练
【展品联系人】吴易飞
【展品联系人手机号】15952080516
【展示方式】展板
【实物确认】否
【状态】已审核，待遴选
【参展状态】线下+线上参展
【用户回复】是
【成果编码】20261395
【单位性质】高校
【统一社会信用代码】00000000
【是否有意愿在安徽落地转化】是
【意愿落地城市】合肥市
【期望参展板块】专题互动展区/重点高校
【技术水平】国内先进
【是否有自主知识产权】是
【项目阶段】工程样机/样品
【已应用场景】康复训练
【潜在应用场景】康复训练
【展品联系人】吴易飞
【展品联系人手机号】15952080516
【展示方式】展板
【实物确认】否
【状态】已审核，待遴选
【参展状态】线下+线上参展
【用户回复】是
