[00300678]一种具有越障能力的移动监控机器人
技术详细介绍
提出一种新型的轮圈腿式平衡机器人构型。该结构兼具轮式与足式运动的优势，具有结构简单、电机需求少、运动敏捷且越障能力强的特点。机器人能够在不同模态下灵活转换，并设计出一套适用于坐姿、站姿、跳跃、台阶越障和翻倒恢复的多模态控制算法。可以在手机端实现实时监控，可用手机远程遥控，实现了与人对话的功能。
【成果编码】20261803
【单位性质】高校
【统一社会信用代码】1210000046300354XU
【是否有意愿在安徽落地转化】是
【意愿落地城市】合肥市,芜湖市,蚌埠市,淮南市,马鞍山市,淮北市,铜陵市,滁州市,阜阳市,宿州市,六安市,亳州市,池州市,宣城市
【期望参展板块】专题互动展区/重点高校
【荣誉与获奖】第七届中国研究生机器人创新设计大赛全国一等奖 2023年12月，一种轮圈腿式多模态平衡移动机器人及工作方法（发明专利，专利号：202311348645.X）
【技术水平】国际领先
【是否有自主知识产权】是
【项目阶段】工程样机/样品
【展品联系人】陆志国
【展品联系人手机号】13610887634
【展示方式】实物
【展品长度】50
【展品宽度】40
【展品高度】80
【展品重量】24.8
【参展要求】预留一个插座，需充电
【实物确认】是
【状态】已审核，待遴选
【参展状态】线下+线上参展
【用户回复】未确定
【成果编码】20261803
【单位性质】高校
【统一社会信用代码】1210000046300354XU
【是否有意愿在安徽落地转化】是
【意愿落地城市】合肥市,芜湖市,蚌埠市,淮南市,马鞍山市,淮北市,铜陵市,滁州市,阜阳市,宿州市,六安市,亳州市,池州市,宣城市
【期望参展板块】专题互动展区/重点高校
【荣誉与获奖】第七届中国研究生机器人创新设计大赛全国一等奖 2023年12月，一种轮圈腿式多模态平衡移动机器人及工作方法（发明专利，专利号：202311348645.X）
【技术水平】国际领先
【是否有自主知识产权】是
【项目阶段】工程样机/样品
【展品联系人】陆志国
【展品联系人手机号】13610887634
【展示方式】实物
【展品长度】50
【展品宽度】40
【展品高度】80
【展品重量】24.8
【参展要求】预留一个插座，需充电
【实物确认】是
【状态】已审核，待遴选
【参展状态】线下+线上参展
【用户回复】未确定
