[00301061]柔性助行外骨骼

本成果为一款基于多源信号特征融合的柔性助行外骨骼，面向脑卒中及下肢运动功能障碍患者的步行康复训练需求，旨在提升康复训练效率并改善异常步态。 系统采用“感知—决策—驱动—执行”四层闭环架构，通过脑电（EEG）、表面肌电（sEMG）、足底压力及拉力传感器等多模态传感信息，实现对人体运动意图的精准感知与实时反馈。 硬件设计采用轻量化柔性结构与鲍登线柔性传动方案，通过双向驱动线轮结构实现单电机驱动多关节协同助力，有效降低系统重量与能耗，提高驱动效率。系统结合迭代学习控制与导纳-位置分时控制方法，并引入人体运动模型和柔性结构刚度模型进行前馈补偿，能够根据人体步态变化实时调整助力策略，实现安全、柔顺的人机协同运动。 该系统具有轻量化、智能化和高人机协同性等特点，可广泛应用于神经康复训练、步态辅助以及老年人运动能力提升等领域，具有重要的临床应用价值和社会意义。

【成果编码】20262350

【单位性质】高校

【统一社会信用代码】1210000046300354XU

【是否是首展首发】国内首展

【是否有意愿在安徽落地转化】是

【意愿落地城市】合肥市,芜湖市,蚌埠市,淮南市,马鞍山市,淮北市,铜陵市,安庆市,黄山市,滁州市,阜阳市,宿州市,六安市,亳州市,池州市,宣城市

【期望参展板块】专题互动展区/重点高校

【荣誉与获奖】第二十届中国研究生电子设计竞赛全国二等奖 第七届中国研究生机器人创新设计大赛全国三等奖

【技术水平】国际先进

【是否有自主知识产权】是

【项目阶段】原理样机/样品

【潜在应用场景】该柔性助行外骨骼系统在医疗康复、智慧养老和可穿戴机器人领域具有广阔的应用前景。未来可应用于医院康复科和康复中心，为脑卒中、脊髓损伤及下肢运动功能障碍患者提供智能化步行训练与辅助康复。在社区养老与居家护理场景中，可为老年人提供日常行走助力与运动支持，提升生活自理能力和安全性。

【展品联系人】王斐

【展品联系人手机号】13940058702

【展示方式】实物

【展品长度】40

【展品宽度】23

【展品高度】64

【展品重量】5

【实物确认】是

【状态】已审核，待遴选

【参展状态】线上参展

【用户回复】未确定