[00301095]AI驱动机器人智能高效编程系统RobAI
技术详细介绍
RobAI是一款具有自主知识产权的机器人智能编程系统，其核心技术涵盖生成式工艺领域大模型、多模态数据融合、轨迹自适应控制与几何伺服。项目团队由黄运保教授领衔，汇聚广东工业大学跨学科博士及产业化专家，构建“技术研发-运营管理-推广应用”三位一体的协同创新体系。产品采用“智能大脑+执行小脑”先进架构，其中“小脑”（RobAI 1.0）实现多传感器数据驱动的轨迹自适应与几何伺服，具备高精度、强容差的实时轨迹修正能力；“大脑”（RobAI 2.0）基于生成式工艺领域大模型，实现从任务输入到测量及加工轨迹的自主规划与自动生成，支持多品牌机器人，打通从三维建模到代码生成的全链路技术闭环。RobAI旨在突破传统机器人编程依赖人工示教、效率低下、难以适应多品种小批量生产的技术瓶颈，解决复杂曲面、大偏差工件的自动化加工难题，推动机器人编程从“经验驱动”向“AI驱动”跃迁，为高端制造业柔性化生产提供关键技术支撑。
【成果编码】20261913
【单位性质】其他
【统一社会信用代码】12440000MB2E17407G
【是否是首展首发】国内首发
【是否有意愿在安徽落地转化】否
【意愿落地城市】合肥市,芜湖市
【期望参展板块】专题互动展区/粤港澳大湾区国家技术创新中心
【荣誉与获奖】团队于过去一年获得国家级奖项9项，省级奖项28项。包括但不限于：广东省科技进步二等奖，iCAN大学生创新创业大赛国家二等奖，iCAN大学生创新创业大赛华南赛区一等奖，全国三维数字化创新设计大赛广东赛区二等奖，互联网＋广东省赛区金奖。
【技术水平】国内领先
【是否有自主知识产权】是
【项目阶段】中试
【已应用场景】针对轨道交通、航空航天领域轴箱体、转向架等核心铸件的高精度打磨工艺要求，开展专业工况分析、工艺约束提取与关键精度指标定义，完成RobAI智能编程系统与实际加工环境、多品牌机器人本体及工艺装备的深度集成适配，落地全场景多工况鲁棒性测试。最终在株洲中车、三一海洋重工等合作方实际产线部署试点智能打磨工作站，实现24小时不间断自动化打磨。依托产线连续生产的真实数据反馈，持续优化RobAI系统工艺算法，验证自适应加工能力，攻克铸件来料不一致、复杂曲面加工精度难控等行业痛点，将打磨位置精度控制在±0.5mm内，产品一次合格率提升至98%以上，最终形成可标准化复制、快速落地的高端装备智能打磨场景解决方案，为相关行业柔性生产升级提供可借鉴的实施范式。
【潜在应用场景】RobAI正加速向焊接、喷涂、涂胶等工艺场景横向拓展。在焊接领域，可针对复杂薄壁结构实现自适应寻位与焊缝跟踪，应用于汽车白车身、工程机械结构件的高质量焊接；喷涂领域通过轨迹实时规划，适应工件形变与位姿变化，适用于高铁车厢、风电叶片等大型部件自动喷涂；涂胶工艺则可在3C电子、汽车动力电池封装中实现精密涂覆，。未来，RobAI将联合汇川、汇博等机器人本体厂商逐步形成“RobAI软件+机器人+个性化工艺”的智能打磨工作站产品矩阵，最终构建覆盖轨道交通、航空航天、船舶重工、核电及通用制造的多行业智能机器人应用生态，推动制造业柔性化、智能化转型升级。
【服务诉求】落地产业化
【金融诉求】PE投资
【展品联系人】郭汝叙
【展品联系人手机号】13632452087
【展示方式】展板
【参展要求】展示信息为视频，请准备一台电视作为展示设备
【实物确认】否
【状态】已审核，待遴选
【参展状态】线下+线上参展
【用户回复】是
【成果编码】20261913
【单位性质】其他
【统一社会信用代码】12440000MB2E17407G
【是否是首展首发】国内首发
【是否有意愿在安徽落地转化】否
【意愿落地城市】合肥市,芜湖市
【期望参展板块】专题互动展区/粤港澳大湾区国家技术创新中心
【荣誉与获奖】团队于过去一年获得国家级奖项9项，省级奖项28项。包括但不限于：广东省科技进步二等奖，iCAN大学生创新创业大赛国家二等奖，iCAN大学生创新创业大赛华南赛区一等奖，全国三维数字化创新设计大赛广东赛区二等奖，互联网＋广东省赛区金奖。
【技术水平】国内领先
【是否有自主知识产权】是
【项目阶段】中试
【已应用场景】针对轨道交通、航空航天领域轴箱体、转向架等核心铸件的高精度打磨工艺要求，开展专业工况分析、工艺约束提取与关键精度指标定义，完成RobAI智能编程系统与实际加工环境、多品牌机器人本体及工艺装备的深度集成适配，落地全场景多工况鲁棒性测试。最终在株洲中车、三一海洋重工等合作方实际产线部署试点智能打磨工作站，实现24小时不间断自动化打磨。依托产线连续生产的真实数据反馈，持续优化RobAI系统工艺算法，验证自适应加工能力，攻克铸件来料不一致、复杂曲面加工精度难控等行业痛点，将打磨位置精度控制在±0.5mm内，产品一次合格率提升至98%以上，最终形成可标准化复制、快速落地的高端装备智能打磨场景解决方案，为相关行业柔性生产升级提供可借鉴的实施范式。
【潜在应用场景】RobAI正加速向焊接、喷涂、涂胶等工艺场景横向拓展。在焊接领域，可针对复杂薄壁结构实现自适应寻位与焊缝跟踪，应用于汽车白车身、工程机械结构件的高质量焊接；喷涂领域通过轨迹实时规划，适应工件形变与位姿变化，适用于高铁车厢、风电叶片等大型部件自动喷涂；涂胶工艺则可在3C电子、汽车动力电池封装中实现精密涂覆，。未来，RobAI将联合汇川、汇博等机器人本体厂商逐步形成“RobAI软件+机器人+个性化工艺”的智能打磨工作站产品矩阵，最终构建覆盖轨道交通、航空航天、船舶重工、核电及通用制造的多行业智能机器人应用生态，推动制造业柔性化、智能化转型升级。
【服务诉求】落地产业化
【金融诉求】PE投资
【展品联系人】郭汝叙
【展品联系人手机号】13632452087
【展示方式】展板
【参展要求】展示信息为视频，请准备一台电视作为展示设备
【实物确认】否
【状态】已审核，待遴选
【参展状态】线下+线上参展
【用户回复】是
